簡單介紹桁架機械手的優缺點

  桁架機械（xiè）手（shǒu）是一種走動於桁架結構（gòu）上的直角（jiǎo）坐標式機械手，桁架（jià）機械手一（yī）般為（wéi）X、Y、Z三軸，夾持轉塔（tǎ）式抓手，保持精確的數控機床夾裝和上下料（liào）。它的方柱和料倉一般（bān）布局於（yú）數控機床的上下兩邊，機械手臂在車床主軸（zhóu）上方直上、直（zhí）下的方法給數控機床開展全自動上下（xià）料（liào）。
  桁架機械（xiè）手按連機的方法分（fèn）成單機版桁架機械手、雙連機桁架機械手、多聯機桁架機械手自動生產線等幾類形式；桁架機械手按負載貨量（liàng）又分成輕型桁架機械手、中重（chóng）型桁架機械手這二種形式。對於采用（yòng）哪樣桁架機械手形式，要依據商品的加工工藝和生產時間、商品的外形和總重量及其客戶的具（jù）體必須來確（què）定。
桁架機械手的優點：
  桁（héng）架機械手布局於數控機床的側建（jiàn）築立麵，占有室（shì）內（nèi）空間小，有（yǒu）利於數控機床的換（huàn）刀、調（diào）節，維護保養等（děng）實（shí）際操作（zuò）。此外桁架機械手工程（chéng）造價較低，具備高性價（jià）比的優勢。
桁架機（jī）械手的（de）不足（zú）之處：
  桁（héng）架機械手的高度和長度，及其機械手臂的運動行程安排一般（bān）依據數控機床外觀設計的總寬和（hé）高寬比及其數（shù）控機床的框架規（guī）格量身定做，桁架機械手的這類特點造成 其隻適用（yòng）一種數控機床或是適用尺（chǐ）寸貼近（相距不（bú）超過90mm）和框架都基本相同（tóng）的數（shù）控機床。桁架機械手（shǒu）較大 的不（bú）足之處就是說實（shí）用（yòng）性較弱。