淺析桁架機械（xiè）手的定位精度（dù）

       桁（héng）架機械手（shǒu）的定位精度由於桁架機械手屬於（yú）高精（jīng）度的設備，我（wǒ）們在設計的時需要對桁架機械手的進行精（jīng）度化計算及驗算，因此生產出（chū）的的機（jī）械手因前期的加工精度要（yào）求較（jiào）高，所以機械手的定位精度運行（háng）時的（de）誤差也比較小。目前桁架機械（xiè）手的定位精度可以達到0.02mm，重（chóng）複定位精（jīng）訂帽可以達到0.01mm，所以說桁架機械手精度（dù）及穩定性也是很高的，可以滿足目（mù）前桁架機械手上下料的要求，對此不必有故慮。那麽那些因素會影響桁架機械的和精度呢，下（xià）麵小編帶您了解一下（xià）：
a、桁架（jià）機械手結構的剛性：桁架機械手設計（jì）中的結構強度及剛（gāng）性比較低會產生振動，從而造成定位精度較（jiào）低；
b、運（yùn）動重量：包括機（jī）械手本身及抓取工件的重量，在桁架機械手的設計中一般會根（gēn）據工件的重量來決定機械手剛性，當我拉抓取的工件（jiàn）重量越重（chóng）時產生的慣量也就越大，所以在運動（dòng）件重（chóng）量增加（jiā）時，定位精度會降低；
c、控製及定（dìng）位方式對精度（dù）的影響：定（dìng）位方式采用擋塊定位時，定位精度（dù）就會與擋塊的強度及桁架機械手的運行速度有關，伺（sì）服電機定（dìng）位大於擋塊定位；控製采用采用液壓（yā）及氣壓（yā）控製（zhì）時，由於受氣溫影響氣壓液壓會有波動，因些采用伺服控製的穩定性大（dà）於氣動及液壓控製；
       桁架機械手（shǒu）的定位精度一般（bān）來說都是理論精度，實際的應用精度應（yīng）由工件重量來決定的，因為產品重量的不同，采用不同的定位及（jí）驅動方式都會對桁架機械（xiè）手的運行精度帶來影響，所以在選購桁架（jià）機械手時就要選擇有成熟經驗的廠家，這樣設計出來的機械手的剛性才能保證，從而保證（zhèng）桁架機械手的定位精度。